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技術(shù)(Technology)
Ecodrone?水深與地形測量LiDAR無人機(jī)遙感系統(tǒng)

時(shí)間:2024-01-31

作者:易科泰

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簡介:隨著極端高溫、強(qiáng)降水事件的頻繁發(fā)生,海平面持續(xù)上升,海岸受到侵蝕,嚴(yán)重影響著人類活動(dòng)和社會(huì)發(fā)展,精確繪制海岸線、水下和陸地地形對(duì)于監(jiān)測水位變化,減輕海岸侵蝕至關(guān)重要。

  隨著極端高溫、強(qiáng)降水事件的頻繁發(fā)生,海平面持續(xù)上升,海岸受到侵蝕,嚴(yán)重影響著人類活動(dòng)和社會(huì)發(fā)展,精確繪制海岸線、水下和陸地地形對(duì)于監(jiān)測水位變化,減輕海岸侵蝕至關(guān)重要。

  易科泰生態(tài)技術(shù)公司推出Ecodrone?水深與地形測量LiDAR無人機(jī)遙感系統(tǒng),為水深測量與地形測繪提供精準(zhǔn)、高效解決方案。該系統(tǒng)搭載法國YellowScan最新發(fā)布的新型探測水深及地形的激光雷達(dá)Navigator,可在淺水區(qū)進(jìn)行測深,并一鍵繪制0-3m深度范圍內(nèi)的水床,在水質(zhì)清澈條件下,探測深度可達(dá)18m;在100米飛行高度時(shí),點(diǎn)云數(shù)據(jù)精度可達(dá)3cm,此外,系統(tǒng)嵌入了高分辨率RGB鏡頭,以提供真彩色數(shù)據(jù),其緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、全波形LiDAR測量,可同時(shí)獲得陸地和水下地形并確保其連續(xù)性,輕松測量海岸線、河流或池塘,為您提供高效、精準(zhǔn)、安全的測量服務(wù)。

左圖:Ecodrone? LiDAR系統(tǒng)  右圖:Navigator激光雷達(dá)

系統(tǒng)特點(diǎn):

  • 共軸8旋翼無人機(jī)遙感平臺(tái),負(fù)載測深Lidar可飛行20min以上
  • 配備RTK定位模塊,雙天線測向,高精度定位及抗磁干擾能力,定位精度高達(dá)5cm+5ppm
  • 高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù),精度優(yōu)于3cm
  • 嵌入式200萬像素RGB鏡頭,全局快門,用于點(diǎn)云著色
  • 采用532nm的綠波段激光探測水下數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集速率高達(dá)50Hz,場角可達(dá)44°
  • 可應(yīng)用于多樣化的水環(huán)境,最大測量水深為2 Secchi Depth(2倍賽奇深度)
  • 可同時(shí)測量陸地及水下地形,全波形LiDAR系統(tǒng)確保水下點(diǎn)與周圍地形的連續(xù)性
  • 專業(yè)的配套一體化軟件解決方案,可輕松生成、可視化、著色和導(dǎo)出激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù),計(jì)算獲取高密度點(diǎn)云、三維測量數(shù)據(jù)、DSM、DTM、DHM等

  • 可選配一體式高光譜-熱成像-激光雷達(dá)傳感器,組成Ready-to-fly多傳感器無人機(jī)遙感解決方案

左圖:Ecodrone?一體式高光譜-紅外熱成像-激光雷達(dá)無人機(jī)遙感系統(tǒng);中圖:水體中不同目標(biāo)的反射光譜;右圖:a)高光譜真彩色合成圖,b)800/650/550nm合成圖,c)歸一化葉綠素指數(shù)NDCI,d)歸一化葉綠素色素比率指數(shù)NCPI,e)比值指數(shù)SR

技術(shù)參數(shù):

激光波長

532nm

每秒發(fā)射點(diǎn)數(shù)

20000 pts/sec

精確度

3cm

回波次數(shù)

10次/全波形

準(zhǔn)確度

3cm

掃描頻率

50Hz

典型飛行速度

5m/s

視場角

44°

推薦最大飛行高度

100m

RGB相機(jī)

內(nèi)置200萬像素,全局快門

點(diǎn)云密度

20pts/m2, 80m@ 5m/s

重量

3.7kg

最小測深

0.3m

電池續(xù)航時(shí)間

44min

最大測深

2 Secchi(賽奇深度)

激光等級(jí)

Class 3B(避免直接暴露)

 

易科泰生態(tài)技術(shù)公司長期致力于生態(tài)-農(nóng)業(yè)-健康領(lǐng)域的研發(fā)與應(yīng)用,基于自主研發(fā)的Ecodrone?系列無人機(jī)平臺(tái),搭載YellowScan激光雷達(dá)、Specim AFX高光譜成像傳感器、Thermo-RGB成像傳感器,為精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、航空測繪等低空遙感應(yīng)用領(lǐng)域提供全面的、多傳感器技術(shù)方案:

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Ecodrone中波紅外無人機(jī)遙感監(jiān)測系統(tǒng)簡介
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