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AFX系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)

時(shí)間:2020-02-03

作者:易科泰

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AFX系列機(jī)載高光譜成像系統(tǒng)

AFX系列是Specim公司全新推出的一款專用于輕小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)的可見(jiàn)光-近紅外高光譜成像一體化解決方案。整套系統(tǒng)包括一個(gè)VNIR/NIR波段高光譜成像儀,一個(gè)小型而強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理單位,和一個(gè)高端的GNSS/IMU單元,有AFX10/17兩種型號(hào)可選。系統(tǒng)總重僅2.1公斤(FX17為2.4)公斤,可搭載于多種類型的無(wú)人機(jī)平臺(tái),如多旋翼或固定翼,有無(wú)云臺(tái)均可。該系統(tǒng)可根據(jù)飛行計(jì)劃中的航點(diǎn)規(guī)劃自動(dòng)采集數(shù)據(jù),使得AFX極易操作,并專注于大范圍、多維度的精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、森林植被資源調(diào)查、生態(tài)環(huán)境監(jiān)測(cè)、地質(zhì)礦產(chǎn)勘查、環(huán)境污染控制與影響評(píng)估等低空遙感應(yīng)用領(lǐng)域。

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1、主要特點(diǎn)

·   緊湊型、輕量級(jí)、一體化解決方案

· 直接可用的地理配準(zhǔn)

·   前置鏡頭畸變已充分表征,提供用于數(shù)據(jù)處理的精確校正參數(shù)

·  譜線彎曲和色畸變顯著減小

· 更優(yōu)的光線收集能力,有效利用光線,結(jié)合圖像增強(qiáng)算法,獲得高質(zhì)量的數(shù)據(jù)

·  根據(jù)任務(wù)規(guī)劃全自動(dòng)數(shù)據(jù)采集

· 多光譜ROI功能,可自由選擇光譜波段適應(yīng)用戶聚焦不同的應(yīng)用需求

· 所有組件一體式集成,易于安裝和操作

· 嵌入式數(shù)據(jù)處理單元,集成Web UI用戶界面

· 兼容多旋翼、固定翼等多種無(wú)人機(jī)平臺(tái),可無(wú)需云臺(tái)使用

· 與EcoDrone無(wú)人機(jī)組成Ready-to-fly系統(tǒng)

2、主要技術(shù)參數(shù)

型號(hào)

AFX10

AFX17

光譜范圍

400-1000nm

900-1700nm

F

1.7

光譜波段

224(Binning×2)

224(Binning×2)

幀頻

330fps

670fps

連接器

電源、天線、以太網(wǎng)

存儲(chǔ)溫度

-20…﹢50℃

工作溫度

﹢5…﹢40℃

相對(duì)濕度

5-90%

無(wú)人機(jī)選項(xiàng)

EcoDrone UAS(Ready-to-fly System)

多旋翼(有無(wú)云臺(tái)均可)

固定翼

推薦工作高度

15-150m

地面采樣間隔

3.5cm@50m,對(duì)應(yīng)像寬36m,空間Binning×1

5.5cm@50m,對(duì)應(yīng)像寬35m,空間Binning×1

GNSS/IMU

Trimble APX-15

尺寸

131×152×202mm

重量

2.1kg

2.4kg


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3、GNSS/IMU性能

· 實(shí)時(shí)獲取GNSS/IMU數(shù)據(jù)

· 位置信息更新頻率:1Hz

· 高度信息更新頻率:50Hz

· PPS同步時(shí)間戳頻率:1Hz

· 可使用POSPAC UAV進(jìn)行高精度后處理

精度

SPS

(標(biāo)準(zhǔn)位置服務(wù))

高精度后處理

定位(m)

1.5-3.0

0.02-0.05

速度(m/s)

0.05

0.015

橫滾&俯仰(deg)

0.04

0.025

機(jī)頭朝向(deg)

0.30

0.080


4、應(yīng)用領(lǐng)域

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